Direct Drive lanza D1, robots modulares que se reconocen a sí mismos tras ensamblar
El nuevo D1 de Direct Drive permite que varios módulos se unan y el sistema actualiza automáticamente su modelo dinámico para adaptarse a la nueva configuración.
Direct Drive ha presentado el D1, un robot modular capaz de unirse a otros D1 y reconocer la nueva configuración en tiempo real.
El D1 está diseñado con un conjunto de sensores de posición y carga que, al combinarse con los módulos vecinos, generan una representación interna de la masa y el centro de gravedad del conjunto. Al ensamblar dos o más unidades, el sistema ejecuta una rutina de identificación que recalcula los parámetros de dinámica y ajusta la planificación de trayectoria.
Según el director de ingeniería de Direct Drive, Miguel Torres, “el objetivo era eliminar la necesidad de recalibrar manualmente cada vez que cambiamos la forma del robot. El D1 se adapta automáticamente a la nueva carga y a la nueva geometría, manteniendo la estabilidad y la precisión de los movimientos.”
El mecanismo de reconocimiento se basa en una red neuronal ligera que procesa la información de los sensores de cada módulo y compara el patrón resultante con un conjunto de modelos preentrenados. Si la coincidencia supera un umbral, el robot confirma la configuración y activa los controladores correspondientes.
Los módulos D1 son compatibles entre sí y con versiones anteriores, lo que permite escalar desde un robot de una sola unidad hasta un convoy de diez. Cada unidad mide 45 cm de largo, 30 cm de ancho y pesa 12 kg, y las uniones se realizan mediante un sistema de broches magnéticos que también actúan como conductores eléctricos.
En cuanto a rendimiento, las pruebas internas mostraron que el tiempo de reconfiguración no supera los 3 s, y el error de posición se mantiene por debajo del 2 % en la mayoría de los escenarios. Los ingenieros también destacaron que la arquitectura permite la sustitución de módulos defectuosos sin interrumpir el trabajo del conjunto.
La actualización del modelo dinámico se integra con el software de control existente de Direct Drive, por lo que los clientes que ya utilizan el SDK no necesitan modificar sus flujos de trabajo. Se espera que la compatibilidad con versiones anteriores se mantenga durante al menos tres años.
En el mercado, los robots modulares son cada vez más comunes en la automatización de almacenes y la inspección de infraestructuras. El D1 se posiciona como una opción que combina la modularidad con la inteligencia de autoajuste, lo que puede reducir el tiempo de puesta en marcha y los costos de mantenimiento.
Para la comunidad de desarrolladores, el D1 abre nuevas posibilidades de experimentación con configuraciones dinámicas y la integración de sensores externos. La compañía ha publicado un kit de desarrollo que incluye documentación sobre la API de configuración y ejemplos de código.
Lo que queda por ver es cómo se adoptará el D1 en entornos industriales y si la comunidad open source contribuirá con mejoras en el algoritmo de reconocimiento. Además, la pregunta sobre la seguridad de la comunicación entre módulos seguirá siendo relevante en futuros lanzamientos.